机器人编程工程师岗位职责

适配人群机电一体化工程师，电气自动化工程师，工业机器人工程师使用场景产线自动化改造，工站规划组建，售前技术支持
设立背景公司搞自动化产线升级，要有人搞定机器人这块事。
核心职能配机器人、编程序、调系统、做产线规划、搞技术支持。
工作内容选型配置机器人，编工艺程序，调试工站，写方案，跑客户现场。
协作关系跟机械工程师、电气工程师一起干活，向自动化项目经理汇报，常和销售、客户碰技术问题。

职责描述：

1、负责机器人的系统配置和选型

2、机器人工站及产线的规划及组建

3、负责机器人系统编程工作

4、机器人自动化生产工艺的编排

5、配合机械和电器相关人员，进行机器人系统在线调试

6、售前及售后的机器人技术支持

7、参与自动化项目的技术支持:项目方案设计、项目传真、客户技术交流等

8、自动化项目工业机器人及系统的安装、调式和客户技术支持

任职要求：

1、大专以上学历，机电一体化、电气工程、自动化等相关专业毕业

2、有3年以上plc编程经验者优先考虑

3、善于与同事、客户沟通、勤奋踏实、能够吃苦耐劳、积极向上

4、富有团队精神和良好的自学能力

机器人编程工程师岗位职责：机器人工程师

适配人群机器人工程师，涂装设备技师，自动化维保人员使用场景机器人运维，涂装产线，调漆间管理
设立背景厂里买了好多机器人干活，得有人天天盯着别出毛病。
核心职能管机器人不罢工，教别人怎么用，设备坏了得修，备件缺了得报。
工作内容做保养计划、擦机器、查设备、报备件、写点检表、调参数、记台账。
协作关系听设备主管安排，跟工艺员一起调参数，找动力设备部帮忙，教操作工用机器人。

岗位职责：

1、负责机器人日常维护与保养工作安排，制定检修计划;

2、负责机器人操作人员操作培训;

3、负责机器人设备保洁、保养后检查;

4、负责了解设备备件的预警与计划申报;

5、负责调漆间设备的点、巡、检计划的编制与实施;

6、负责机器人设备、调漆间设备管理的制度制定与监督实施;

7、当工艺人员需要对设备参数进行调整是，需提供技术支持，同时做好记录;

8、协助上级处理专业外的其它设备工作(服从安排);

9、与动力设备部保持良好沟通，必要时请求技术支持或人员支持。

任职资格：

1、电器、机械相关专业，5-10年设备管理工作经验;

2、掌握机器人原理，会做涂装机器人仿形;

3、了解涂装工艺相关知识;

4、工作积极上进，做事有计划有原则，具有良好的团队合作精神，具有良好的纪律性。

机器人编程工程师岗位职责：机器人研发工程师

适配人群机器人算法工程师，运动控制工程师，动力学建模师使用场景工业机器人开发，控制器研发，系统仿真测试
设立背景公司要做工业机器人，得有人搞运动学动力学建模和算法。
核心职能搭机器人模型、做仿真测试、调轨迹规划、写控制算法。
工作内容建运动学动力学模型，跑仿真，测参数，写算法文档，调轨迹代码。
协作关系跟硬件工程师对电机参数，向技术总监汇报，和软件组联调控制器，和测试组一起跑实验。

岗位职责：

1、负责机器人运动学和动力学建模;进行系统仿真及测试;

2、负责机器人系统参数辨识，研究和实施轨迹规划算法;

3、按时完成算法设计并提交高质量的文档;

任职要求：

1、统招硕士及以上学历，机电或控制相关专业，熟悉工业机器人的基本理论;

2、熟悉机器人运动学，掌握多种轨迹规划算法;

3、熟悉动力学，掌握以下部分算法的开发与应用: 动力学前馈控制算法;动力学模型辨识;

4、熟练掌握至少一种常用数学仿真工具和c ;

5、有参与或者领导机器人控制器项目经验者优先考虑。

机器人编程工程师岗位职责：机器人控制工程师

适配人群控制算法工程师，嵌入式开发工程师，自动驾驶系统工程师使用场景无人车集成调试，嵌入式算法实现，汽车控制研发
设立背景公司做自动驾驶车，得有人管车辆怎么动、怎么稳、怎么响应指令。
核心职能让车自己跑得稳、转得准、停得对。搞建模、写算法、调控制器、测效果。
工作内容建底盘模型、辨识参数、写控制代码、调试实车、写文档、查新技术。
协作关系和感知工程师、规划工程师、嵌入式工程师一起联调。向算法组负责人汇报。用邮件 会议 现场联调配合。

岗位职责：

1.对不同的车辆底盘进行动力学建模以及系统辨识;

2.负责自动驾驶汽车的核心控制算法的设计与研发，调试和测试工作;

3.基于嵌入式系统的算法以及实现

3.跟踪国内外车辆控制最新发展方向和相应技术;

4.技术文档撰写;

5.其它相关交办事宜;

6.与自动驾驶汽车其它各模块工程师系统完成系统集成和调试工作;

岗位要求：

1.电子信息、自动化、控制工程或计算机类等相关专业，本科及以上学历，1-3年开发经验;

2.具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，以及真实系统中的应用经验;

3.熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析，熟练掌握动态系统建模方法及参数测量方法;

4.对汽车的速度控制和方向控制的执行机构有一定的了解;

5.有嵌入式开发经验，精通c/c 编程，熟悉linux和ros操作系统;

6.具有较强的动手能力，善于解决实际的问题

7.有无人车控制系统设计经验者优先

机器人编程工程师岗位职责：机器人焊接工程师

适配人群焊接工程师，自动化方案师，焊装工艺师使用场景汽车焊装，产线规划，机器人集成
设立背景公司接机器人焊接项目越来越多，客户要技术方案和报价，得有人专门对接。
核心职能给客户出焊接自动化方案，算节拍，画布局，选夹具，帮销售拿单子。
工作内容跟客户聊需求，做方案ppt，画3d布局图，算工时，写成本估算，填项目表。
协作关系对销售提需求，跟机械电气设计组改图纸，向项目经理汇报进度，和采购一起选供应商，和总部用英文开会。

(高级)机器人焊接方案工程师 安飞陆自动化 安飞陆自动化焊割设备(无锡)有限公司，安飞陆自动化，安飞陆 responsibilities:

1. communicate with customers and make automation technical solution(include concept and cost) for salesman.

2. anylyse the product process， make machine/cell layout and fixture concept， calculate the cycle time， make the feasible technical solution for customers.

3. take part in project management， cooperate with inner departments ，solve technical issues and support project performance smoothly.

4. take part in global business and collaborate with head office， assure to take over the global projects.

5. support machines localization strategy， collaborate with the purchasing and design team on components selection， assessment of suppliers， ensure cost down and improve core competitiveness.

6. achieve other tasks that leader arranged.

requirements:

1. bachelor degree in mechanical engineering or similar;

2. 3 years’ experience as mechanical ， electric or manufacture automation engineering，

3. proficiency in 3d cad and office software such as solidworks， powerpoint， word ，excel and so on.

4. be familiar of automotive automated welding， welding fixtures and such welding process as arc-welding， spot welding or laser welding;

5. it is preferable to have experiences in such robots companies as abb，kuka，fanuc，yaskawa.

6. fluent in english， use english as work language。

机器人编程工程师岗位职责：机器人自动化工程师

适配人群自动化工程师，机器人应用工程师，PLC系统工程师使用场景机器换人项目，自动化改造，系统集成开发
设立背景工厂要搞机器换人，得有人懂机器人怎么用。
核心职能搞机器人项目从想到落地全过程。做方案、编程、调试、电气设计。
工作内容调研需求、写方案、软硬件设计、编程调试、电气施工、培训工人、修设备。
协作关系跟产线班长、设备科、it部一起干活。向自动化主管汇报。现场配合多，常蹲车间。

职责描述：

1、挖掘机器换人项目需求，负责机器人应用项目调研分析及方案设计及实施。完成项目软硬件设计、编程调试。

2、负责自动化改造项目相关的电气设计及实施。

3、负责人员培训及维护技术支持。

任职要求：

1、本科以上学历，自动化相关专业、2年以上相关工作经验。

2、熟练掌握abb、发那科等机器人应用。

3、熟练掌握西门子300/400plc编程及上位机系统开发。

4、有过大中型系统开发设计经验。

机器人编程工程师岗位职责：机器人技术工程师

适配人群临床工程师，医工结合岗，手术支持人员使用场景手术跟台，临床培训，需求调研
设立背景公司卖医疗机器人，医生不会用得教，手术现场得有人盯。
核心职能教医生用机器人，跟台保手术顺利，挖临床新需求，收病例数据。
工作内容培训医生、手术跟台、记病例、和市场部一起写宣传稿、跑医院。
协作关系常和外科医生聊，向技术支持经理汇报，配合市场部发稿，和销售一起进手术室。

工作职责：

1.负责医生的培训，临床手术的跟台，保证医生顺利使用机器人完成手术;

2.负责与医生沟通公司产品，发掘临床需求;

3.收集和整理临床病例信息;

4.配合市场部对医院和医生进行宣传报道;

5.能独立完成其它临时任务。

任职要求：

1.大专及以上学历，医学、药学、或机械自动化等相关专业毕业;

2.五年以上工作经验，熟悉医院或手术室环境，有手术跟台经验者优先考虑;

3.责任心强，学习能力佳，细心;

4.能接受频繁出差。

机器人编程工程师岗位职责：机器人服务工程师

适配人群机器人工程师，自动化售后人员，机电一体化技术人员使用场景机器人售后，现场培训，项目调试
设立背景公司卖机器人，客户买了要有人修、教、保养，不然没法用。
核心职能修机器、教客户、做售后、写资料、管备件，让设备能用好用。
工作内容点检机器人、换零件、教客户操作、写维修记录、整理工具箱、归档图纸文档。
协作关系跟销售对接客户问题，向技术主管汇报，和电气工程师一起干活，配合项目经理交资料。

任职要求：

1. 学历:大专以上，年 龄: 21 岁— 35 岁; 专业:电气自动化、机电一体化、自动化控制专业

2. 1年以上自动化设备的调试、维修、安装和示教等售后技术类服务工作经验;熟悉机器人设备者优先，至少了解fanuc、kuka、abb、安川等其中一种主流机器人的示教，调试及维护;

3. 熟练使用各种维修工具，了解维修、安装中的安全规范及要求，清晰的逻辑思维能力，可独立解决问题;

4. 吃苦耐劳，有良好的沟通及表达能力;

5. 英语读写能力

机器人编程工程师岗位职责：机器人控制算法工程师

适配人群算法工程师，运动控制工程师，ROS开发工程师使用场景机器人研发，智能装备开发，AGV产品化
设立背景公司做移动机器人，得有人搞运动控制和导航算法，不然机器没法动也没法避障。
核心职能写运动控制代码，做轨迹规划，搞多传感器融合导航，把算法弄到机器上跑起来。
工作内容开发运动控制算法，写导航避障程序，移植优化算法，调试电机控制效果。
协作关系跟硬件工程师一起调电机和传感器，向技术总监汇报，配合测试同事验证算法效果，和ros开发人员对接接口。

职责描述：

1、负责移动机器人运动控制、轨迹规划算法的开发与实现;

2、负责基于多传感器信息融合的导航避障算法开发;

3、负责算法的移植，优化，产品化等相关工作。

任职要求：

1、具有运动控制、导航、建模与控制等方面的研发经验;

2、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法;

3、具有伺服电机/舵机等的控制经验，熟悉相关控制算法;

4、熟悉ros，精通c、c ，熟悉常见数据结构和算法;

5. 了解自动控制原理，熟悉常用控制算法，包括运动控制及运动规划

机器人编程工程师岗位职责：机器人工程师助理

适配人群机器人助理，自动化技工，机电调试员使用场景产线调试，设备维护，自动化升级
设立背景公司要搞机器人自动化，得有人搭把手干活。
核心职能帮工程师调程序、试动作、让机器人动起来更顺。
工作内容看图纸、写简单代码、动手调试机械手、记问题、改小bug。
协作关系听工程师安排，跟产线师傅问操作细节，和培训老师学新东西，偶尔和采购聊零件。

岗位职责：

1.对机械手、机器人方面有浓厚的兴趣，或者操作过工业机器人可优先考虑

2.协助工程师完成机器人相关的动作形成及调试编写程序，以提高工作效率

3.积极主动的对待工作，有责任心、善于发现问题

岗位要求：

1.自动化、机电一体化等相关专业(非常热爱机器人对此行业非常感兴趣的请忽略)

2.具备良好的学习能力、对自己有要求，理解能力 沟通能力较强

3.岗位有一段时间的岗前培训，不能接受的勿扰

机器人编程工程师岗位职责：机器人工程

适配人群自动化工程师，机器人应用专家，制造系统架构师使用场景汽车产线改造，智能工厂建设，工艺瓶颈攻关
设立背景公司要搞自动化焊接，得有人懂机器人怎么用。
核心职能让机器人干活更省成本，解决产线卡点问题。
工作内容做方案、装设备、调程序、写报告、修故障。
协作关系跟产线工人、采购、设备商、安全员一起干，向制造经理汇报，常开碰头会。

焊接机器人应用工程师 job duties/responsibilities may include， but are not limited to:

* leading the robot and automation application to drive the cost reduction

* as the robot application expert， need to provide the consult to other team from robot development to the daily maintenance.

* providing the application， procurement， processing， installation and capability of new welding， painting， and / or assembly

* designing， developing and implementing the integration of manufacturing systems including factory control software， scheduling techniques， simulation and systems application.

* developing， analyzing and managing manufacturing/ assembly projects.

* assisting in developing department capital and expense budgets.

* engaging in creative problem solving to address operational issues including: ergonomic/ safety， efficiency improvements， process bottlenecks， quality concerns.

* working with internal and external suppliers to develop and manage projects to ensure efficient and cost-effective systems and processes to produce quality products.

* providing manufacturing technical support in process control and internal certification.

* coordinating the corporate manufacturing and office space utilization and assisting in preparation of business proposals for rearrangements or additions or complete new facilities that are being proposed to ensure proper utilization of space.

* coordinating the purchase and application of machine tools， controls and related equipment corporate wide to ensure the latest technology is being used to increase efficiency and economy of operations.

* designing complex or intricate jigs and fixtures.

job duties/responsibilities may include， but are not limited to:

机器人编程工程师岗位职责：机器人算法工程师

适配人群算法工程师，视觉工程师，导航工程师使用场景室内导航，自主避障，路径规划
设立背景公司做机器人，得让机器人自己认路、避障、建模，不然没法卖产品。
核心职能让机器人在屋里自己跑起来。搞地图、定位、躲障碍、找路、用传感器看环境。
工作内容写slam代码、调路径规划、融合激光和视觉数据、优化算法、把代码搬到机器上。
协作关系跟硬件工程师对传感器参数，跟嵌入式工程师联调代码，向算法总监汇报，和测试组一起验证效果。

岗位职责：

1、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法;

2、研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法;

3、研究并开发基于视觉、激光雷达、imu、里程计等多传感器融合的室内场景感知与建模算法;

4、负责算法的优化、移植和产品化。

任职要求：

1、掌握计算机视觉或定位导航的基础理论和算法，熟悉slam算法;

2、熟悉双目或多目stereo算法;

3、熟悉c/c 编程和常用数据结构算法;

4、熟悉ros，有ros开发经验优先;

5、在计算机视觉或机器人相关领域发表论文者优先;

6、具备良好的逻辑沟通能力和代码实现能力;

7、有安卓开发经验者优先;

8、热爱机器人行业，具备创业精神，对工作充满激情。

机器人编程工程师岗位职责：机器人应用工程师

适配人群机器人集成工程师，自动化方案设计师，PLC编程工程师使用场景汽车产线改造，家电装配升级，金属加工自动化
设立背景公司做机器人集成项目，得有人懂客户要啥、能出方案、会编程调试。
核心职能对接客户提需求，写方案书，做机械电气设计，编软件和plc程序，选设备，装机调试。
工作内容聊客户、写方案、定指标、画图、编程、选零件、装机器、测功能、算成本。
协作关系跟销售一起见客户，向技术主管汇报，和机械/电气同事配合出图，和售后一起跑现场，找采购买零件。

岗位职责：

1、与客户沟通，确定客户现场应用及工艺需求，组织或参与机器人系统集成方案的制定，撰写设计方案书;

2、根据工艺及技术需求，制定机器人系统集成方案的规格和指标书;

3、根据应用系统的要求进行机械或电气部分设计、出图;

4、根据应用系统的要求进行应用软件、plc控制器的应用编程;

5、根据应用系统的要求进行设备和零部件的选型或组织制造;

6、组织或进行机器人集成系统的安装、测试、调试，及售后技术服务;

7、进行成本核算和控制。

任职资格：

1、本科及以上学历，机械、机电、电气或自动化类专业;熟练掌握机械或电气、应用软件编程或plc编程等相关的知识;

2、有自动化设备设计、或工业机器人应用编程或调试、或机器人夹具设计经验;

3、有机械传动、工装夹具、自动化生产工艺流程设计经验，或液压传动、气动、工装夹具等相关领域项目实践经验者优先;

4、在工业机械手、机器人应用方面有实际经验的，熟悉4轴、5轴、6轴机器人应用原理并能给出自动化应用方案者优先;

5、掌握abb、kuka、fanuc等机器人的安装、调试、维护、离线编程示教的优先;

6、精通plc设计、电气控制柜设计、人机界面设计者优先;

7、有3年以上机器人集成应用从业经验者优先。

机器人编程工程师岗位职责：机器人电气工程师

适配人群电气工程师，自动化系统工程师，机器人集成工程师使用场景工业机器人集成，非标自动化项目，现场设备调试
设立背景公司做机器人设备，需要有人搞电气设计和调试。
核心职能画电气图、选元器件、写plc程序、调设备。现场出问题要马上去解决。
工作内容画原理图、配线图，列元件清单，编plc程序，现场调试，修故障，写报告。
协作关系跟机械工程师一起改方案，向项目经理汇报进度，配合售后同事处理客户现场问题，偶尔和采购核型号。

岗位职责：

1、负责产品和项目电气设计与选型，程序编程及调试工作。

2、负责现场电气调试项目过程中提供技术指导、故障排除、设备评估、后期维护支持。

3、按时准确地完成上级安排的其它工作。

任职要求：

1、25-35岁，电气、机电等本科及以上，能独立进行电气设计(电气原理图，配线图，电气元件表)，精通plc编程，熟练掌握组态王/wincc等上位机软件，熟悉profinet以太网结构，profibus总线结构.

2、5年以上电气设计经验，有从事非标工业自动化项目设计、调试工作3年以上，有工业机器人系统集成经验者优先.

机器人编程工程师岗位职责：机器人项目工程师

适配人群自动化项目经理，机器人系统工程师，涂装工艺工程师使用场景汽车涂装产线，自动化集成交付，工业机器人部署
设立背景机器人涂装项目越来越多，得有人全程盯进度、管质量、控成本。
核心职能管整个涂装项目从投标到验收全过程。盯计划、调设备、验结果、整资料。
工作内容写进度计划、做采购安排、审分包单据、跑现场调试、交验收材料、写总结报告。
协作关系听项目经理安排。跟电气/机械工程师一起调设备。和采购、分包商、客户来回对接。要向技术总监汇报。

项目工程师(机器人涂装项目) 岗位要求:

1.本科以上学历，机电类相关专业

2.从事机电、自动化行业 涂装、涂胶类项目的项目管理工作经验5年以上;

3.有现场自动化调试和相关的电气机械调试经验

4.熟练使用cad/ms office/project等软件

5.了解工业机器人系统相关机械或者电气知识

6.能够熟练使用英语与外国人进行交流

7.有pmp证书优先

工作内容:

1.负责涂装项目的项目管理工作.

2.协助推进相关周遍设备标准化工作.

3.投标项目提供支持;

4.项目实施前期准备，制订项目进度计划、采购计划、质量计划;

5.配合公司作好成本预算;

6.对项目进度、质量、成本实行动态管理，修正工作计划;

7.递交分包管理计划和分包要求;审核分包工程量和分包付款依据;

8.监督和管理系统安装、调试、培训及检验工作;

9.完成系统验收工作、确保项目顺利竣工;

10.对项目参与人进行合理配置、控制和管理;

11.整理和汇总项目过程资料和竣工资料;

12.总结项目经验，递交项目总结报告。 岗位要求:

12.总结项目经验，递交项目总结报告。